Η Αγία Ρουμέλη βρίσκεται στην έξοδο του φαραγγιού της Σαμαριάς και είναι κτισμένη πάνω στα ερείπια της αρχαίας Τάρρας, που ήταν γνωστή για το μαντείο της και καταστράφηκε από σεισμό το 66 μ.Χ.
Η Τάρρα ήταν μικρή αλλά ανεξάρτητη πόλη και έκοβε και αυτή δικά της νομίσματα που στην μια μεριά απεικόνιζαν το κεφάλι ενός αίγαγρου και ένα βέλος και στην άλλη μεριά μια μέλισσα. Ήταν μεγάλο θρησκευτικό κέντρο με πολλούς ναούς του Απόλλωνα και άκμασε την Ρωμαϊκή περίοδο.
Στην Αγία Ρουμέλη υπάρχουν ενοικιαζόμενα δωμάτια και αρκετές ταβέρνες. Έτσι όποιος το επιθυμεί μπορεί να διανυκτερεύση μετά την κατάβαση του φαραγγιού της Σαμαριάς ή και να μείνει για μερικές μέρες για ήσυχες διακοπές.
Η Αγία Ρουμέλη εκτός από το φαράγγι της Σαμαριάς συνδέεται με την υπόλοιπη Κρήτη με πλοία, ανατολικά με το Λoυτρό και την Χώρα Σφακίων και δυτικά με την Σούγια και την Παλαιόχωρα